直列引擎
优点：构造简单、成本低、易于保养维修

缺点：难以容纳大排量多缸顾名思义，直列引擎是指所有汽缸都呈一直线，并排列在同一平面上，也因为这样所以结构相当简单，在制造成本上可以压得比较低，且日后维修保养也相对轻松，结合以上特点，直列引擎获得了最广泛使用，只要是主流的消费性车款几乎都使用直列引擎，最常见的就是直列4缸设定，而近年在涡轮技术更成熟后，更小排量的直列3缸配置也越来越普遍。在3、4缸的状态下，直列引擎体积小，在空间设计上有最好的弹性，相当适合放在小车上，但当汽缸数变多，引擎的长度也就会拉长，连带影响引擎室也要放大，会牵动整个车辆的设计布局，也就较不适合一般经济型小车，这也是直列引擎最大的劣势之一，所以目前直列引擎的汽缸数量上限以6缸为主，且多是高阶车款、性能车所搭载。

V型引擎
优点：纵向长度较直列引擎短、有利于空间布局

缺点：成本高、结构较复杂V型引擎是将汽缸以曲轴为中心分成左右两半，将缸体与活塞以倾斜方式摆放，从正面看去会呈现V型，这样设计的好处是可以将体积整合的更紧凑，且在同样的汽缸数下，V型引擎的长度只会有直列引擎的一半，有利于空间灵活度。但V型引擎的缺点是成本相对更高，且重量更重、构造复杂，凸轮轴、汽缸头都要较直列引擎乘以2，因此日后保养维修的费用也会较高，以至于V型引擎主要搭载在定位较高级的品牌上，甚至是高性能车款的最爱，也可以依照不同设计的需求，变换汽缸之间的夹角，常见的有像是60、90、120度。

水平对卧引擎
优点：低重心、平衡性佳

缺点：机体较宽、日后维修较困难水平对卧引擎与V型引擎的设计概念其实很接近，不过两边汽缸的摆放角度是以180度的水平方式，整体呈现又宽又扁的模样，因此可以有效压低重心使操控表现更好，而因为与V型引擎架构类似，所以制造成本也较高，目前仅有保时捷与速霸陆在使用水平对卧引擎。而因为水平摆放的关系，在地心引力的影响下，较难像是其他种类的引擎，能将机油透过由上往下自然分散的方式送至引擎各处，过去的水平对卧的引擎常出现出现润滑不足、温度过高的情况，因此水平对卧引擎的油路、散热系统都得经过特别设计，也因为体积较宽，两侧汽缸头几乎已经紧贴着引擎室边缘，在维修保养上也会比较困难（换火星塞很麻烦）。

W型引擎
优点：结构更紧凑、可容纳更多汽缸

缺点：造价高昂W型引擎可以说是V型引擎的进化变种版，同样是以曲轴为中心将汽缸阵列在两侧，不过特别的是将每个汽缸以小角度错开，从正面看去就像是W字母，好处是结构更紧凑、非常节省空间，在同样空间下，汽缸数可以比V型引擎更多，不过伴随而来的缺点就是造价太过昂贵，因此并不常见。目前的W型引擎皆由福斯集团所开发，运用在旗下高端品牌Bentley和Bugatti，上图就是Bugatti所采用的8.0升W16四涡轮引擎，在目前最强的Chiron Super Sport上，输出可达1600hp/163.2kgm的夸张境界，极速可达440km/h，可以说是目前车坛结合大排量、大马力与恐怖速度于一身的代表引擎。

VR引擎
优点：结构简单、小体积多汽缸

缺点：运转震动较大、效率较差VR引擎可以视为Ｗ型引擎的「一半」，是福斯集团在1990年代推出的引擎型式，设计理念与直列引擎类似，不过是在同一平面上陈列了两排汽缸，好处是可以大大节省空间，同时也只需要一个汽缸、一个缸头，很省成本，以最有名的VR6引擎来说，在同样汽缸数的条件下，零件复杂度上比V6引擎少很多，长度也只需要直6引擎的一半，也就可以容纳在尺码较小的小车上。在当时VR引擎之所以能够获得青睐，就是因为能在空间有限的小车上植入大马力引擎，但伴随着科技进步，2.0升直4涡轮引擎已能轻易突破VR6的性能表现（对，就是在说EA888），同时也更节能省油，因此目前VR引擎已经走入历史。

转子引擎
优点：体积小、重量轻、转速高

缺点：高油耗、零件寿命短有别于以上的往复式活塞引擎，转子引擎可以说是汽车史上最特别的引擎型式，全世界也只有Mazda专精于转子引擎，最大优势是转子转动一圈就能点火三次，比起常见的四行程引擎，曲轴要旋转两圈才能点火爆炸一次还要来的快，马力容积比更高，且构造简单，不论体积或重量都比普通引擎小上不少，其次由于转子的惯性小，转速攀升极快，加速性能更强劲。不过转子引擎的最大缺点就是零件寿命不耐久，大约5～10万km就需要预防性更换菱封、培林等零件，再加上构造的特性，无法像普通引擎一样做出高压缩比，使得汽油燃烧不完全，油耗表现很差，而在环保意识越来越高、销售表现也不佳的情况下，转子引擎随着RX-8于2012年停产后走下舞台。