驻车制动类型是指驻车制动的操作方式，现在乘用车上驻车制动的操作方式可以分为手刹、脚刹和电子驻车三种。

手刹

虽然驻车制动的操纵方式变得多样化起来，但是传统式的“手刹”仍是使用最为广泛的，操纵手柄一般安装在换挡杆附近，其操纵方式也很简单。直接拉起即可起作用；按住手柄端部的按钮稍微向上一提，然后推回原位即可释放“手刹”。

电子驻车

电子驻车是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。

脚刹

脚控式驻车制动，顾名思义，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动挡车型。

传统式“手刹”用手来操纵，操纵力小于200N（相当于20公斤力），但是对于为数不少的手无缚鸡之力的女士来说，这种操纵很不友好，常常会因为用力太小而使驻车制动力不足，发生溜车现象。脚控式驻车制动很好的解决了这一问题。

脚控式驻车制动怎么操纵呢？左脚一脚将踏板踩到底，即可起效；左脚再用力一踩，然后松开，即可释放手刹。当然还有其他的方式，比如奔驰汽车的脚控式驻车制动需要手动辅助释放：在方向盘的左侧有一个把手，用手一拉，即可释放脚控式驻车制动。