为了参加世界拉力锦标赛，丰田推出了限量200台的CelicaTwincam Turbo，此车使用了排气量提升至1791毫升的4T-GTE，其最大动力输出提升到了132千瓦（180马力）。赛车版的4T-GTE排气量提升到了2090毫升，涡轮增压器则改为KKK提供，初期版本动力输出可在8000转时达到326马力，而升级为KKKK27涡轮增压器之后，最大动力输出可达600马力。

Celica Twincam Turbo B组拉力赛车在1983-1987年间，分别获得了科特迪瓦、肯尼亚和中东拉力赛的八次分站冠军。在B组拉力赛短暂的历史中，采用后轮驱动布局的赛车取得好成绩的并不多，最著名的可能就是中置后驱的Lancia 037，而CelicaTwincam Turbo则采用的是前置后驱。Celica Twincam Turbo街道版实际生产数量达到了228辆，目前此车的珍贵程度也堪比更稀有的丰田2000 GT。