4WD（四轮驱动）通过低比率的传动装置来帮助汽车克服在泥泞和雪地上的打滑，就如同在越野（off-road）、多岩石地形以及起伏的小山丘上驾驶一般。这些汽车必须在停下或者低速行驶的时候进行低比率传动的换档，并且换档是通过一根排挡杆或者按钮来进行的。

四轮驱动系统（4wd系统）是将发动机的驱动力从两轮传动变为四轮传动。

4wd系统有比2wd更优异的发动机驱动力应用效率，达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说，4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用，造成好的行车稳定性以及循迹性。除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。4wd目前大致可分短时 (part time 4wd)及全时 (full time 4wd)四轮传动系统， 短时四轮传动系统可依驾驶者的需求，选择二轮传动或四轮传动，这种传动系统是属于比较传统的 4wd系统，从越野性的观点来看，这种传动系统当选择四轮驱动模式时前后轮系直接连结，可确保前后轮的驱动力输出，因此此种系统系属于适合越野的4wd系统。

另一种为全时4wd系统， 此种系统不需驾驶人操作，车辆总是处于四轮驱动系统，此种系统可经由前后驱动力的分配，可达到更完美的胎驱动力及转向力的最佳化配置，属于高性能传动系统，除了配置于一般的越野吉普车外，常用于一些高性能的轿跑车上。