制动方式有油压（轿车脚刹）；机械（手刹）；气压及真空助力气压（货车脚刹）；弹簧储能（大型货车脚刹手刹）。
另外还有，排气辅助制动（大型柴油机车）；发动机怠速辅助制动（操作）；电磁涡轮缓速器（大型客车）。
其原理因篇幅问题，如需要可另行针对回答。

刹车操作分三钟情况：停车，减速，避免意外事故。